O maior terremoto na região em 25 anos tirou muitos residentes da cama quando ocorreu às 3h20 da manhã, horário local, centrado a 10 km ao sul da cidade de Napa.
Dezenas de pessoas ficaram feridas, duas delas gravemente, segundo o governo da cidade.
Os bombeiros ainda tentavam apagar incêndios de casas móveis.
A maioria dos danos ficou centrada em torno de Napa, uma região produtora de vinhos.
Construções de alvenaria não reforçada no centro de Napa, incluindo o tribunal histórico e a biblioteca sofreram grandes danos, disseram autoridades da cidade.
"Tudo estava tremendo, as lâmpadas penduradas balançando para frente e para trás", disse Omar Lopez, 24, funcionário da noite em uma pensão em Santa Helena, a 15 minutos de Napa.
Os USGS (US Geological Survey) disse que o epicentro do terremoto foi a oito quilômetros a noroeste da cidade de American Canyon, no extremo norte da baía.
O terremoto foi o maior a atingir a área da baía de São Francisco desde o terremoto de Loma Prieto em 1989.
R7